Il fut attaché à la cour de Henri
III en tant que chanteur et compositeur dès 1559.
Lié à l'Académie de Baïf,
défenseur des principes du vers mesuré à
l'antique, il tint, avec Joachim Thibaut de Courville, une
école de chant et de composition.
Il composa la musique du Balet comique, et tint
le rôle de Glaucus, son épouse tenant celui de
Téthys.
Un demi-siècle plus tard, Mersenne se souvenait
de sa voix de basse, disant de lui qu'ilavait
chanté mieux que nul autre.
C'est à tort qu'on lui donne, depuis
Fétis, le prénom de Lambert.